接続した事のあるコンピューターとitunesで同期をとっていたら復元の可能性があります。しかしそれ以外の場合データは暗号化されていますので一旦初期化するしか方法は無いかと思います
同期をとった事のあるコンピュターにiPhoneを接続し、iTunesというソフトウェアを立ち上げます。iTunesで勝手にiPhoneのバックアップがとられますのでしばらく待ちます。
バックアップが終わったら、「ファイル」>「デバイス」>「バックアップから復元」でデバイスを復元します
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