JavaScriptの指定について

JavaScript超初心者です。
id属性やクラス属性を指定するのですが、エラーが出てしまいます。
cssの場合はデベロッパーツールにて「+」を押せば確実に指定ができます。
間違いのない指定をするためにはどうすれば良いでしょうか？
ツールではなくても何か方法はないでしょうか？

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