rundll32.exeはダイナミックリンクライブラリというexeファイルの補佐的役割をするdllファイルを実行するWindowsのネイティブなプログラムですのでウィルスではありません。
\Windows\System32\rundll32.exe
という場所に格納されています。ただ、同じ名称を語ったスパイウェア等も存在しますので油断は出来ません。お使いのタスクマネージャに存在するrundll32.exeが正規の場所にある物かどうか確認しましょう
プロセスのパス（場所）をタスクマネージャに表示するには、タスクマネージャの「表示」メニューから「列の選択」→「イメージ パス名」をチェックしてください
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