この状況はおそらくマルウェアに感染している可能性が高いかと思います。一般的にはブラウザが勝手に起動するという事は起こりえません。
無料のアンチウィルスソフトもありますので一回ダウンロードされて検査されてみてはいかがでしょうか?
AVGアンチウィルス
もう一つご注意頂きたいのですが、既存のブラウザとして設定されているブラウザ(Firefox)は既に何らかの改ざんが含まれている可能性が高いので新しいブラウザ(Chrome等)を使用してアンチウィルスソフトをダウンロードしてインストールされてください
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